Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 278

Variable
Retain.CtrlParams
.TdFiltRatio
(1)
Retain.CtrlParams
.PWeighting
(1)
Retain.CtrlParams
.DWeighting
(1)
Retain.CtrlParams.Cycle
Siehe auch
Variable ActivateRecoverMode V2 (Seite 287)
Variable Warning V2 (Seite 289)
Technologieobjekte in Gerät laden (Seite 45)
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Datentyp Vorbelegung
REAL 0.2
REAL 1.0
REAL 1.0
REAL 1.0
(1)
Beschreibung
Aktiver Koeffizient Differenzierverzug
Die Wirkung des D-Anteils wird durch den Koeffizient Diffe-
renzierverzug verzögert.
Differenzierverzug = Differenzierzeit × Koeffizient Differen-
zierverzug
0.0: D-Anteil wirkt nur für einen Zyklus und ist damit fast
•
nicht wirksam.
0.5: Dieser Wert hat sich in der Praxis für Regelstrecken
•
mit einer dominierenden Zeitkonstanten bewährt.
> 1.0: Je größer der Koeffizient, desto stärker wird die
•
Wirkung des D-Anteils verzögert.
TdFiltRatio ist remanent.
Aktive Gewichtung des P-Anteils
Sie können bei Sollwertänderungen den P-Anteil abschwä-
chen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
•
0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
•
Bei Änderung des Istwerts ist der P-Anteil immer voll wirk-
sam.
PWeighting ist remanent.
Aktive Gewichtung des D-Anteils
Sie können bei Sollwertänderungen den D-Anteil abschwä-
chen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
1.0: D-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
•
0.0: D-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
•
Bei Änderung des Istwerts ist der D-Anteil immer voll wirk-
sam.
DWeighting ist remanent.
Aktive Abtastzeit des PID-Algorithmus
CtrlParams.Cycle wird während der Optimierung ermittelt
und zu einem ganzzahligen Vielfachen von CycleTime.Value
aufgerundet.
CtrlParams.Cycle wird als Periodendauer der Pulsweitenmo-
dulation verwendet.
Cycle ist remanent.
Anweisungen
9.1 PID_Compact
277