Pid_Compact V1; Beschreibung Pid_Compact V1 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 PID_Compact
9.1.5

PID_Compact V1

9.1.5.1

Beschreibung PID_Compact V1

Beschreibung
Die Anweisung PID_Compact stellt einen PID-Regler mit integrierter Optimierung für
Automatik- und Handbetrieb zur Verfügung.
Aufruf
PID_Compact wird im konstanten Zeitraster der Zykluszeit des aufrufenden OBs aufgerufen
(vorzugsweise in einem Weckalarm-OB).
Laden in Gerät
Die Aktualwerte remanenter Variablen werden nur aktualisiert, wenn Sie PID_Compact
vollständig laden.
Technologieobjekte in Gerät laden (Seite 45)
Anlauf
Bei Anlauf der CPU startet PID_Compact in der zuletzt aktiven Betriebsart. Um
PID_ Compact in der Betriebsart "Inaktiv" zu belassen, setzen Sie
sb_RunModeByStartup = FALSE.
Überwachung der Abtastzeit PID_Compact
Die Abtastzeit entspricht im Idealfall der Zykluszeit des aufrufenden OB. Die Anweisung
PID_Compact misst jeweils den Zeitabstand zwischen zwei Aufrufen. Das ist die aktuelle
Abtastzeit. Bei jedem Wechsel der Betriebsart und bei Erstanlauf wird der Mittelwert der
ersten 10 Abtastzeiten gebildet. Wenn die aktuelle Abtastzeit zu stark von diesem Mittelwert
abweicht, tritt ein Fehler auf (Error = 0800 hex) und PID_Compact wechselt in die Betriebsart
"Inaktiv"
Folgende Bedingungen versetzen PID_Compact ab Version 1.1 während der Optimierung in
die Betriebsart "Inaktiv":
● Neuer Mittelwert >= 1,1 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,9 x alter Mittelwert
Folgende Bedingungen versetzen PID_Compact ab Version 1.1 bei Automatikbetrieb in die
Betriebsart "Inaktiv":
● Neuer Mittelwert >= 1,5 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,5 x alter Mittelwert
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung