Aktuell Verwendete Stützpunkte; Eingangsparameter Polyline; Eingangswert - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.5 Polyline
Aktuell verwendete Stützpunkte
Die Variable NextXIndex gibt den Index des nächsthöheren x-Werts für den aktuellen
Eingangswert aus. Damit können Sie die für die aktuelle Interpolationsberechnung
verwendeten Stützpunkte ermitteln.
WorkingData.Point[NextXIndex-1].x < Input ≤ WorkingData.Point[NextXIndex].x
Beispiel:
● Wenn der Wert des Parameters Input zwischen WorkingData.Point[3].x und
WorkingData.Point[4].x liegt, dann hat die Variable NextXIndex den Wert 4.
● Wenn der Wert des Parameters Input kleiner als WorkingData.Point[1].x ist, dann hat die
Variable NextXIndex den Wert 1.
● Wenn der Wert des Parameters Input größer als
WorkingData.Point[WorkingData.NumberOfUsedPoints].x und somit größer als der letzte
x-Wert des Polygonzugs ist, dann hat die Variable NextXIndex den Wert der Variable
WorkingData.NumberOfUsedPoints + 1. Somit beträgt der zulässige maximal-Wert der
Variable NextXIndex 51.
9.5.4

Eingangsparameter Polyline

Parameter Datentyp
Input REAL
Substitute- REAL
Output
Validate BOOL
ErrorAck BOOL
Reset BOOL
538
Vorbelegung Beschreibung
0.0

Eingangswert

0.0 SubstituteOutput wird als Ersatzausgangswert verwendet, wenn
Reset = TRUE
•
oder
keine korrekte Berechnung des Interpolationsergebnisses wegen eines
•
Fehlers mit Fehlermeldung ErrorBits ≥ 16#0001_0000 möglich ist und
ErrorMode auf den Wert 1 konfiguriert ist.
FALSE Wenn Validate auf TRUE gesetzt ist, dann werden die Polygonzug-Daten in
UserData auf Gültigkeit geprüft und nach WorkingData übernommen.
FALSE Löscht die Fehlermeldungen
Flanke FALSE -> TRUE
•
ErrorBits wird zurückgesetzt
FALSE Führt einen Neustart der Anweisung durch
Flanke FALSE -> TRUE
•
ErrorBits wird zurückgesetzt.
Solange Reset auf TRUE gesetzt ist, wird der Ersatzausgangswert
•
SubstituteOutput am Ausgang ausgegeben.
Solange Reset auf FALSE gesetzt ist, wird die Interpolationsberechnung
•
ausgeführt.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung