Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 367

Anweisungen
9.2 PID_3Step
Die gültigen Werte für "Oberer Anschlag" und "Unterer Anschlag" hängen ab von:
● FeedbackOn
● FeedbackPerOn
● OutputPerOn
OutputPerOn FeedbackOn
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
Wenn OutputPerOn = FALSE und FeedbackOn = FALSE, können Sie den Ausgangswert
nicht begrenzen. Die Digitalausgänge entweder bei Actuator_H = TRUE oder
Actuator_L = TRUE oder nach einer Verfahrzeit von 110% der Motorstellzeit zurück gesetzt.
Der Ausgangswert beträgt 27648 bei 100 % und -27648 bei -100 %. PID_3Step muss das
Ventil vollständig schließen können. Daher muss die Null in den Ausgangswertgrenzen
enthalten sein.
Hinweis
Einsatz mit zwei oder mehr Stellgliedern
PID_3 Step ist nicht für den Einsatz mit zwei oder mehr Stellgliedern (z. B. in
Heizen-/Kühlen-Anwendungen) geeignet, da unterschiedliche Stellglieder auch
unterschiedliche PID-Parameter benötigen, um ein gutes Regelverhalten zu erzielen.
Ersatzausgangswert
PID_3Step kann im Fehlerfall einen Ersatzausgangswert ausgeben und das Stellglied in eine
sichere Position stellen, die Sie an der Variablen SavePosition vorgeben. Der
Ersatzausgangswert muss innerhalb der Ausgangswertgrenzen liegen.
Gültigkeit der Signale überwachen
Die Werte der folgenden Parameter werden auf Gültigkeit überwacht:
● Setpoint
● Input
● Input_PER
● Feedback
● Feedback_PER
● Output
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FeedbackPerOn LowerPointOut
FALSE FALSE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE FALSE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
nicht einstellbar (0.0 %)
-100.0 % oder 0.0 %
-100.0 % oder 0.0 %
nicht einstellbar (100.0
%)
-100.0 % oder 0.0 %
-100.0 % oder 0.0 %
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
UpperPointOut
nicht einstellbar (100.0
%)
0.0 % oder +100.0 %
0.0 % oder +100.0 %
nicht einstellbar (100.0
%)
0.0 % oder +100.0 %
0.0 % oder +100.0 %
PID-Regelung