Verhalten Einer Regelstrecke Bei Verschiedenen Reglerstrukturen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen zum Regeln
2.6 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Formel für PID-Regler
Für die Sprungantwort des PID-Reglers im Zeitbereich gilt:
t = Zeitdauer seit dem Sprung der Regeldifferenz

Verhalten einer Regelstrecke bei verschiedenen Reglerstrukturen

Die meisten in der Verfahrenstechnik vorkommenden Regelungen lassen sich mit einem
Regler mit PI-Verhalten beherrschen. Bei langsamen Regelstrecken mit großer Verzugszeit,
z. B. Temperaturregelungen, lässt sich das Regelergebnis durch einen Regler mit PID-
Verhalten verbessern.
①
②
③
w
x
Regler mit PI- und PID-Verhalten haben den Vorteil, dass nach dem Einschwingen der
Istwert keine Abweichung zum Sollwert zeigt. Der Istwert schwingt beim Anfahren über den
Sollwert.
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Kein Regler
PID-Regler
PD-Regler
Sollwert
Istwert
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung