Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 333

Anweisungen
9.2 PID_3Step
Motorstellzeit messen
Die Motorstellzeit ist die Zeit in Sekunden, die der Motor benötigt, um das Stellglied vom
geschlossenen in den geöffneten Zustand zu bewegen. Das Stellglied wird maximal für
Config.VirtualActuatorLimit × Retain.TransitTime/100 in eine Richtung bewegt. PID_3Step
benötigt die Motorstellzeit so genau wie möglich, um ein gutes Regelergebnis zu erreichen.
Die Angaben in der Dokumentation des Stellglieds sind gemittelte Werte für diesen Typ
Stellglieder. Für das konkret verwendete Stellglied kann der Wert variieren. Die
Motorstellzeit können Sie während der Inbetriebnahme messen. Die Ausgangswertgrenzen
werden während der Motorstellzeitmessung nicht berücksichtigt. Dass Stellglied kann bis
zum oberen oder unteren Anschlag verfahren werden.
Die Motorstellzeit wird sowohl bei der Berechnung des analogen Ausgangswerts als auch
bei der Berechnung der digitalen Ausgangswerte berücksichtigt. Sie ist vor allem bei der
Selbstoptimierung und dem Anti-Windup-Verhalten für eine korrekte Arbeitsweise notwendig.
Konfigurieren Sie deshalb die Motorstellzeit mit dem Wert, den der Motor benötigt, um das
Stellglied vom geschlossenen in den geöffneten Zustand zu bewegen.
Ist in Ihrem Prozess keine relevante Motorstellzeit wirksam (z. B. bei Magnetventilen),
sodass der Ausgangswert direkt und in vollem Umfang auf den Prozess wirkt, so verwenden
Sie stattdessen PID_Compact.
Regelsinn
Meist soll mit einer Erhöhung des Ausgangswerts eine Erhöhung des Istwerts erreicht
werden. In diesem Fall spricht man von einem normalen Regelsinn. Für Kühlungen und
Abflussregelungen kann es notwendig sein, den Regelsinn zu invertieren. PID_3Step
arbeitet nicht mit negativer Proportionalverstärkung. Wenn InvertControl = TRUE, bewirkt
eine steigende Regeldifferenz eine Verringerung des Ausgangswerts. Der Regelsinn wird
auch während Erst- und Nachoptimierung berücksichtigt.
Siehe auch
PID_3Step V1 konfigurieren (Seite 145)
332
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung