Erstoptimierung V1; Voraussetzung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.3.2.2

Erstoptimierung V1

Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Impuls des Ausgangswerts und
sucht den Wendepunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke
werden die optimalen PID-Parameter berechnet.
Je stabiler der Istwert ist, desto leichter und genauer können die PID-Parameter ermittelt
werden. Ein Rauschen des Istwerts ist solange akzeptabel, wie der Anstieg des Istwerts
signifikant größer ist als das Rauschen. Die PID-Parameter werden gesichert bevor sie neu
berechnet werden.
Der Sollwert wird während der Erstoptimierung eingefroren.

Voraussetzung

● Die Anweisung PID_3Step wird in einem Weckalarm-OB aufgerufen.
● ManualEnable = FALSE
● PID_3Step befindet sich in der Betriebsart "Inaktiv" oder "Handbetrieb".
● Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen (siehe
Konfiguration "Istwerteinstellungen").
Vorgehen
Um die Erstoptimierung durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation auf den Eintrag "PID_3Step >
Inbetriebnahme".
2. Wählen Sie im Arbeitsbereich "Optimierung" in der Klappliste "Optimierungsart" den
Eintrag "Erstoptimierung".
3. Klicken Sie auf das Symbol "Start".
– Eine Online-Verbindung wird aufgebaut.
– Die Aufzeichnung der Werte wird gestartet.
– Die Erstoptimierung wird gestartet.
– Im Feld "Status" werden Ihnen die aktuellen Arbeitsschritte und evtl. auftretende
Ergebnis
Wurde die Erstoptimierung ohne Fehlermeldung durchlaufen, so wurden die PID-Parameter
optimiert. PID_3Step wechselt in den Automatikbetrieb und verwendet die optimierten
Parameter. Die optimierten PID-Parameter bleiben bei Netz-AUS und Neustart der CPU
erhalten.
Wenn eine Erstoptimierung nicht möglich ist, wechselt PID_3Step in die Betriebsart "Inaktiv".
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Fehler angezeigt. Der Fortschrittsbalken zeigt den Fortschritt des aktuellen
Arbeitsschritts an.
Hinweis
Klicken Sie auf das Symbol "Stop" wenn der Fortschrittbalken 100% erreicht hat und
von einer Blockade der Optimierung ausgegangen werden muss. Prüfen Sie die
Konfiguration des Technologieobjekts und starten Sie ggf. die Optimierung erneut.
PID_3Step einsetzen
5.3 PID_3Step V1
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