Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 84

PWM-Begrenzungen V2
Über eine Pulsweitenmodulation wird der Wert am Ausgangsparameter Output in eine
Impulsfolge transformiert, die am Ausgangsparameter Output_PWM ausgegeben wird.
Output wird in der Abtastzeit PID-Algorithmus berechnet, Output_PWM wird in der Abtastzeit
PID_Compact ausgegeben.
Die Abtastzeit PID-Algorithmus wird während der Erst- oder Nachoptimierung ermittelt.
Wenn Sie die PID-Parameter manuell einstellen, müssen Sie dort auch die Abtastzeit
PID-Algorithmus konfigurieren. Die Abtastzeit PID_Compact entspricht der Zykluszeit des
aufrufenden OBs.
Die Impulsdauer ist proportional zum Wert an Output und beträgt stets ein ganzzahliges
Vielfaches der Abtastzeit PID_Compact.
①
②
③
④
Die "Minimale Einschaltzeit" und die "Minimale Ausschaltzeit" werden auf ein ganzzahliges
Vielfaches der Abtastzeit PID_Compact gerundet.
Ein Impuls oder eine Pause wird nie kürzer als die minimale Ein- oder Ausschaltzeiten. Die
Ungenauigkeiten, die sich dadurch ergeben, werden aufsummiert und im nächsten Zyklus
ausgeglichen.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Abtastzeit PID_Compact
Abtastzeit PID-Algorithmus
Impulsdauer
Pausendauer
PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
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