Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 502

Handwertverarbeitung (MAN_ON, MAN)
Sie können zwischen Hand- und Automatikbetrieb umschalten. Bei Handbetrieb wird die
Stellgröße einem Handwert nachgeführt.
Der Integrierer (INT) wird intern auf LMN - LMN_P - DISV und der Differenzierer (DIF) auf 0
gesetzt und intern abgeglichen. Das Umschalten in den Automatikbetrieb ist damit stoßfrei.
Hinweis
Während einer Optimierung ist der Parameter MAN_ON nicht wirksam.
Stellwertbegrenzung LMNLIMIT (LMN_HLM, LMN_LLM)
Der Stellwert wird mit der Funktion LMNLIMIT auf die Stellwertgrenzen LMN_HLM und
LMN_LLM begrenzt. Das Erreichen der Grenzen wird durch die Meldebits QLMN_HLM und
QLMN_LLM angezeigt.
Bei Begrenzung des Stellwerts wird der I-Anteil angehalten. Bei einer Regeldifferenz, die
den I-Anteil in Richtung innerer Stellbereich bewegt, wird der I-Anteil wieder freigegeben.
Stellwertgrenzen online ändern
Wird der Stellwertbereich verringert und der neue unbegrenzte Stellwert liegt außerhalb der
Grenzen, wird der I-Anteil und damit der Stellwert verschoben.
Der Stellwert wird um die Änderung der Stellwertgrenze verringert. War der Stellwert vor der
Änderung unbegrenzt, wird er genau auf die neue Grenze gesetzt (hier beschrieben für die
obere Stellwertgrenze).
Stellwertnormierung LMN_NORM (LMN_FAC, LMN_OFFS)
Die Funktion LMN_NORM normiert den Stellwert nach folgender Vorschrift:
LMN = LmnN * LMN_FAC + LMN_OFFS
Sie kann für folgende Zwecke eingesetzt werden:
● Stellwert-Anpassung mit LMN_FAC als Stellwertfaktor und LMN_OFFS als Stellwertoffset
Der Stellwert steht auch im Peripherieformat zur Verfügung. Die Funktion CRP_OUT wandelt
den Gleitpunktwert LMN in einen Peripheriewert nach folgender Vorschrift um:
LMN_PER = LMN * 27648/100
Mit den Defaultwerten (LMN_FAC = 1.0 und LMN_OFFS = 0.0) ist die Normierung
abgeschaltet. Der effektiv wirksame Stellwert wird am Ausgang LMN ausgegeben.
Reglerparameter speichern SAVE_PAR
Wenn Sie die aktuellen Reglerparameter als brauchbar einstufen, können Sie diese vor einer
manuellen Änderung in eigens dafür vorgesehenen Strukturparametern im Instanz-DB der
Anweisung TCONT_CP speichern. Bei einer Regleroptimierung werden die gespeicherten
Parameter durch die vor der Optimierung gültigen Werte überschrieben.
PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON und CONZONE werden in die Struktur
PAR_SAVE geschrieben.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
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