PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
7.3.3
TCONT_CP in Betrieb nehmen
7.3.3.1
Optimierung TCONT_CP
Einsatzmöglichkeiten
Die Regleroptimierung ist für reine Heiz- oder reine Kühlprozesse vom Streckentyp I
anwendbar. Aber auch für Strecken höherer Ordnung Streckentyp II oder III können Sie den
Baustein einsetzen.
Die PI/-PID-Parameter werden automatisch ermittelt und eingestellt. Der Reglerentwurf ist
auf optimales Störverhalten ausgelegt. Die daraus resultierenden "scharfen" Parameter
führen bei Sollwertsprüngen zu Überschwingern von 10 % bis 40 % der Sprunghöhe.
Phasen der Regleroptimierung
Bei der Regleroptimierung werden einzelne Phasen durchlaufen, die Sie am Parameter
PHASE ablesen können.
PHASE = 0
Es läuft keine Optimierung. TCONT_CP arbeitet im Automatik- oder Handbetrieb.
Während PHASE = 0 sorgen Sie dafür, dass die Regelstrecke die Vorrausetzungen für eine
Optimierung erfüllt.
Am Ende der Optimierung wechselt TCONT_CP wieder in PHASE = 0.
PHASE = 1
TCONT_CP befindet sich in Optimierbereitschaft. PHASE = 1 darf nur gestartet werden,
wenn die Vorrausetzungen für eine Optimierung erfüllt sind.
Während PHASE = 1 werden folgende Werte ermittelt:
● Istwert-Rauschen NOISE_PV
● Anfangssteigung PVDT0
● Mittelwert des Stellwerts
● Abtastzeit PID-Algorithmus CYCLE
● Abtastzeit Pulsgenerator CYCLE_P
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung