Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 498

PID-Algorithmus (GAIN, TI, TD, D_F)
Der PID-Algorithmus arbeitet im Stellungsalgorithmus. Der Proportional-, Integral (INT) und
Differentialanteil (DIF) sind parallel geschaltet und lassen sich einzeln zu- und abschalten.
Damit können Sie P-, PI-, PD- und PID-Regler parametrieren.
Die Regleroptimierung unterstützt PI- und PID-Regler. Reglerinvertierung erfolgt über ein
negatives GAIN (Kühlregler).
Wenn Sie TI und TD auf 0.0 setzen erhalten Sie einen reinen P-Regler am Arbeitspunkt.
Die Sprungantwort im Zeitbereich ist:
Darin bedeutet:
LMN_Sum(t) die Stellgröße bei Automatikbetrieb des Reglers
ER (0) die Sprunghöhe der normierten Regeldifferenz
GAIN die Reglerverstärkung
TI die Integrationszeit
TD die Differenzierzeit
D_F der Differenzierfaktor
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
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