Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 87

PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
● Aktuellen Wert für die Fehlerdauer
Wenn im Automatikbetrieb folgende Fehler aufgetreten sind, kehrt PID_Compact in den
Automatikbetrieb zurück, sobald die Fehler nicht mehr anstehen.
Wenn einer oder mehrere der folgenden Fehler auftreten, bleibt PID_Compact im
Automatikbetrieb:
– 0001h: Der Parameter "Input" ist außerhalb der Istwertgrenzen.
– 0800h: Abtastzeitfehler
– 40000h: Ungültiger Wert am Parameter Disturbance.
Wenn im Automatikbetrieb einer oder mehrere der folgenden Fehler auftreten, wechselt
PID_Compact in die Betriebsart "Ersatzausgangswert mit Fehlerüberwachung" und gibt
den letzten gültigen Ausgangswert aus:
– 0002h: Ungültiger Wert am Parameter Input_PER.
– 0200h: Ungültiger Wert am Parameter Input.
– 0400h: Berechnung des Ausgangswerts fehlgeschlagen.
– 1000h: Ungültiger Wert am Parameter Setpoint.
Wenn im Handbetrieb ein Fehler auftritt, verwendet PID_Compact weiterhin den
Handwert als Ausgangswert. Wenn der Handwert ungültig ist, wird der
Ersatzausgangswert verwendet. Wenn Handwert und Ersatzausgangswert ungültig sind,
wird die Untergrenze Ausgangswert verwendet.
Wenn während einer Erst- oder Nachoptimierung der folgende Fehler auftritt, bleibt
PID_Compact in der aktiven Betriebsart:
– 0020h: Die Erstoptimierung ist während der Nachoptimierung nicht erlaubt.
Bei allen anderen Fehlern bricht PID_Compact die Optimierung ab und wechselt in die
Betriebsart, aus der die Optimierung gestartet wurde.
Sobald keine Fehler nicht mehr anstehen, kehrt PID_Compact in den Automatikbetrieb
zurück.
● Ersatzausgangswert für die Fehlerdauer
PID_Compact gibt den Ersatzausgangswert aus.
Wenn der folgende Fehler auftritt, bleibt PID_Compact in der Betriebsart
"Ersatzausgangswert mit Fehlerüberwachung" und gibt die Untergrenze Ausgangswert
aus:
– 20000h: Ungültiger Wert an der Variablen SubstituteOutput.
Bei allen anderen Fehler verhält sich PID_Compact wie bei "Aktuellen Wert für die
Fehlerdauer" beschrieben.
Siehe auch
Parameter State und Mode V2 (Seite 281)
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung