Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 276

Variable
PIDSelfTune.TIR.RunIn
PIDSelfTune.TIR
.CalculateParams
PIDSelfTune.TIR.TuneRule
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Datentyp Vorbelegung
BOOL FALSE
BOOL FALSE
INT 0
Beschreibung
Mit der Variable RunIn können Sie festlegen, dass eine
Nachoptimierung auch ohne Erstoptimierung durchgeführt
wird.
RunIn = FALSE
•
Wenn die Nachoptimierung aus der Betriebsart Inaktiv
oder Handbetrieb gestartet wird, wird eine Erstoptimie-
rung gestartet. Wenn die Voraussetzungen für Erstopti-
mierung nicht erfüllt sind, verhält sich PID_Compact wie
bei RunIn = TRUE.
Wenn die Nachoptimierung aus dem Automatikbetrieb
gestartet wird, wird mit den vorhandenen PID-Parametern
auf den Sollwert geregelt.
Erst dann startet die Nachoptimierung. Ist die Erstopti-
mierung nicht möglich, wechselt PID_Compact in die Be-
triebsart, aus der die Optimierung gestartet wurde.
RunIn = TRUE
•
Die Erstoptimierung wird übersprungen. PID_Compact
versucht den Sollwert mit minimalem oder maximalen
Ausgangswert zu erreichen. Das kann ein erhöhtes
Überschwingen verursachen. Die Nachoptimierung star-
tet anschließend automatisch.
RunIn wird nach der Nachoptimierung auf FALSE ge-
setzt.
Die Eigenschaften der Regelstrecke werden bei der Optimie-
rung gespeichert. Wenn TIR.CalculateParams = TRUE, wer-
den anhand dieser Eigenschaften die Parameter für die
Nachoptimierung neu berechnet. Dadurch kann die Methode
für die Parameterberechnung geändert werden, ohne die
Optimierung zu wiederholen.
TIR.CalculateParams wird nach der Berechnung auf FALSE
gesetzt.
Parameter während Nachoptimierung berechnen nach Me-
thode:
TIR.TuneRule = 0: PID automatisch
•
TIR.TuneRule = 1: PID schnell
•
TIR.TuneRule = 2: PID langsam
•
TIR.TuneRule = 3: Ziegler-Nichols PID
•
TIR.TuneRule = 4: Ziegler-Nichols PI
•
TIR.TuneRule = 5: Ziegler-Nichols P
•
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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