Erstoptimierung V1; Voraussetzung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch
Pid-regelung
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4.3.2.2
Erstoptimierung V1
Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Sprung des Ausgangswerts und
sucht den Wendepunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke
werden die optimalen PID-Parameter berechnet.
Je stabiler der Istwert ist, desto leichter und genauer können die PID-Parameter ermittelt
werden. Ein Rauschen des Istwerts ist solange akzeptabel, wie der Anstieg des Istwerts
signifikant größer ist als das Rauschen. Die PID-Parameter werden gesichert bevor sie neu
berechnet werden.
Voraussetzung
● Die Anweisung "PID_Compact" wird in einem Weckalarm-OB aufgerufen.
● ManualEnable = FALSE
● PID_Compact befindet sich in der Betriebsart "Inaktiv" oder "Handbetrieb".
● Der Sollwert darf während der Optimierung nicht geändert werden. Sonst wird
PID_Compact deaktiviert.
● Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen (siehe
Konfiguration "Istwertüberwachung").
● Die Differenz zwischen Sollwert und Istwert ist größer als 30 % der Differenz Obergrenze
Istwert und Untergrenze Istwert.
● Der Abstand zwischen Sollwert und Istwert ist > 50% des Sollwerts.
Vorgehen
Um die "Erstoptimierung" durchzuführen gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation auf den Eintrag "PID_Compact >
Inbetriebnahme".
2. Wählen Sie in der Klappliste "Optimierungsart" den Eintrag "Erstoptimierung".
3. Klicken Sie auf das Symbol "Start".
– Eine Online-Verbindung wird aufgebaut.
– Die Aufzeichnung der Werte wird gestartet.
– Die Erstoptimierung wird gestartet.
– Im Feld "Status" werden Ihnen die aktuellen Arbeitsschritte und evtl. auftretende
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Fehler angezeigt. Der Fortschrittsbalken zeigt den Fortschritt des aktuellen
Arbeitsschritts an.
Hinweis
Klicken Sie auf das Symbol "Stop", wenn der Fortschrittbalken 100% erreicht hat und
von einer Blockade der Optimierung ausgegangen werden muss. Prüfen Sie die
Konfiguration des Technologieobjekts und starten Sie ggf. die Optimierung erneut.
PID_Compact einsetzen
4.3 PID_Compact V1
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