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4 Reparatur
4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3
4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3
Allgemeines
Nachfolgend wird der Austausch von Motor Achse 1-3 beschrieben.
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
Hinweis
Diese Aktion erfordert die Standardkalibrierung des Roboters. Siehe Abschnitt
Kalibriermethode auf Seite
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238.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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