Montage Des Roboters Irb 360 - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

2.3.3 Montage des Roboters IRB 360

Überblick
Führen Sie nach dem Entpacken des Roboters folgende Schritte aus, um ihn zu
montieren.
Montage des Roboters
1
2
3
4
5
6
7
Montageoptionen
Um das Reinigen zu erleichtern, können die Federeinheiten auch ohne die
Gummibälge verwendet werden, wenn dies aus Gründen der Hygiene oder
sonstigen Gründen gewünscht wird.
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Bereiten Sie den Installationsort ge-
mäß folgenden Abschnitten vor:
Heben Sie den Roboter gemäß den
Anweisungen in folgenden Abschnit-
ten an:
Befestigen Sie den Roboter gemäß
Abschnitt:
Montieren Sie die Parallelarme gemäß
folgendem Abschnitt:
Montieren Sie die Teleskopwelle ge-
mäß folgendem Abschnitt:
Montieren Sie die bewegliche Platte
gemäß folgendem Abschnitt:
Verbindung von Steuerung und Mani-
pulator
VORSICHT
Bevor Sie externe Ausrüstung am Roboter installieren, lesen Sie zunächst den
Abschnitt Befestigen der Ausrüstung am Roboter auf Seite
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Montage des Roboters IRB 360
Hinweis
Platzbedarf auf Seite 59
Ausrichten und Befestigen des Roboterrahmens
auf Seite 60.
Anheben des Roboters mit Gabelstapler auf
Seite 55.
Anheben des Roboters mit Rundschlingen auf
Seite 57.
Vor der Installation auf Seite 45
Ausrichten und Befestigen des Roboters auf
Seite 63.
Austausch des Parallelarms auf Seite
Austausch des Telescopic Shaft auf Seite
Austausch der beweglichen Platte auf Seite
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf
Seite 90.
70.
173.
189.
184.
51