Anwendungsbeispiele Für Die Funktion Sto; Voraussetzung Für Den Einsatz Von Sto - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Klassische Lösung:
Lösung mit der im An‐
trieb integrierten Si‐
cherheitsfunktion
STO:
Anwendungsbeispiele für die Funktion STO
Die Funktion STO ist geeignet für Anwendungen, in denen der Motor bereits im Stillstand ist
oder in einem kurzen, sicheren Zeitraum durch Reibung zum Stillstand kommen wird. STO
verkürzt nicht den Weiterlauf von Maschinenelementen mit hoher Trägheit.
Beispiele
Wenn der Not-Halt-Taster gedrückt wird, darf ein
stehender Motor nicht unbeabsichtigt anlaufen.
Ein zentraler Not-Halt-Taster muss die unbeabsichtig‐
te Beschleunigung mehrerer im Stillstand befindli‐
cher Motoren verhindern.
Voraussetzung für den Einsatz von STO
Für den Einsatz der Sicherheitsfunktion STO muss der Maschinenhersteller bereits eine
Risikobeurteilung durchgeführt haben, und zwar gemäß EN ISO 1050, "Sicherheit von
Maschinen – Leitsätze zur Risikobeurteilung". Die Risikobeurteilung muss bestätigen, dass der
Umrichter für den Einsatz gemäß SIL 2 oder PL d zugelassen ist.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
6.14 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Ausschalten der Energieversorgung:
STO eignet sich nicht zum sicheren
Ausschalten einer elektrischen Span‐
nung.
Erweiterte Inbetriebnahme
Ausschalten der Antriebsenergiever‐
sorgung:
Auswählen von STO:
Es ist zulässig, auch die Versorgungs‐
spannung des Umrichters auszuschal‐
ten. Jedoch ist Ausschalten der Span‐
nung als Maßnahme zur Risikominde‐
rung nicht erforderlich.
Lösungsmöglichkeit
• Der Not-Halt-Taster ist mit einem fehlersiche‐
ren Eingang des Umrichters zu verdrahten.
• STO ist über den fehlersicheren Eingang aus‐
zuwählen.
• Der Not-Halt-Taster ist in einer zentralen Steu‐
erung zu bewerten.
• STO ist über PROFIsafe auszuwählen.
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