Ablauf Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
17.3 Referenzieren / Synchronisieren
Die Einstellung der Signallaufzeitkompensation erfolgt über die Maschinendaten:
● MD31122 $MA_BERO_DELAY_TIME_PLUS
(Verzögerungszeit des berührungslosen Näherungsschalters, positive
Bewegungsrichtung)
● MD31123 $MA_BERO_DELAY_TIME_MINUS
(Verzögerungszeit des berührungslosen Näherungsschalters, negative
Bewegungsrichtung)
Die Auswirkung ist abhängig vom eingestellten Referenziermodus:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = <Wert>
<Wert> Bedeutung
Hinweis
Die Signallaufzeiten Signallaufzeitkompensation sind im Auslieferzustand so vorbesetzt, dass
in der Regel keine Änderung notwendig ist.

Ablauf Referenzieren

Soll direkt nach dem Steuerungshochlauf die Spindel im Achsbetrieb programmiert werden,
muss sichergestellt sein, dass die Achse referenziert ist.
Nach dem Einschalten der Steuerung kann die Spindel referenziert werden (Voraussetzung
ist eine Nullmarke pro Umdrehung).
Zum Ablauf des Referenzierens siehe Kapitel "R1: Referenzieren (Seite 1269)".
Mit der Synchronisation der Spindel (siehe Abschnitt "Ablauf Synchronisieren") wird auch die
Rundachse gleichzeitig referenziert, wenn das Lagemesssystem der Spindel auch für die
Rundachse verwendet wird.
Lagemesssysteme Spindel
Die Spindel kann vom Spindelbetrieb in den Achsbetrieb (Rundachse) geschaltet werden,
wenn für Spindel- und Achsbetrieb ein Motor verwendet wird.
Die Spindel (Spindelbetrieb und Achsbetrieb) kann mit einem oder mit zwei
Lagemesssystemen ausgerüstet sein. Bei zwei Lagemesssystemen kann ein
Lagemesssystem der Spindel und ein Lagemesssystem der Rundachse zugeordnet sein, oder
es können zwei Lagemesssysteme der Spindel zugeordnet sein. Sind zwei Lagemesssysteme
vorhanden, werden beide von der Steuerung aktualisiert, aber es kann nur ein
Lagemesssystem aktiv sein.
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2 Die Positionssynchronisation wird ohne Vorgabe einer bestimmten Anfahrgeschwindigkeit/
drehzahl vorgenommen.
7 Als Anfahrgeschwindigkeit zur Positionssynchronisation wird die Geschwindigkeit aus fol‐
gendem Maschinendatum verwendet::
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
Die Nullmarke wird nicht automatisch gesucht, sondern muss explizit angefordert werden
mit der 0/1-Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX16.4 / 5 (Spindel neu synchronisieren, Messsystem 1 / 2)
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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