Positionieren Zum Entladen (Mit Sinumerik Operate); Beispiel: Positionieren Zum Entladen; Entladen Durch Löschen Der T-Nummer Vom Magazinplatz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.3 Entladen

Positionieren zum Entladen (mit SINUMERIK Operate)

Das bedeutet, dass das HMI zwei Aufträge zur NC (und diese weiter zur PLC) schickt. Erst
ein Positionieren (das nachfolgend beschrieben ist), dann ein Entladen.
Beim Positionieren eines Magazins an einem Belademagazin steht die Zieladresse im
DB71.DBW(n+16) und DBW(n+18). Diese Zieladresse wird dem FC8/FC6 als Parameter
"NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status" = 1 mitgeteilt, nachdem das Positionieren
erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc" sind mit dem
Wert 0 zu versorgen.
Das Magazin und der Magazinplatz, die zu positionieren sind, werden im DB71.DBW(n+20)
und DBW(n+22) abgelegt. Beim Positionieren handelt es sich nur um eine
Magazinpositionierung eines freien Platzes bzw. eines Platzes mit einem Werkzeug an eine
Be-/Entladestation. Die Nummer der aktiven Schnittstelle kennzeichnet das Belademagazin
(Platz-Nr.).

Beispiel: Positionieren zum Entladen

FC8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Siehe auch
FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung (Seite 153)
7.3.3 Entladen durch Löschen der T-Nummer vom Magazinplatz
Durch direktes Schreiben des Parameters $TC_MPP6[Magazin-Nr,Platz-Nr] = 0 kann ein
Werkzeug von diesem Magazinplatz (sei es reales Magazin, Zwischenspeicher- oder
Belademagazin) entfernt werden. Sämtliche Reservierungen des entfernten Werkzeugs
werden dabei automatisch gelöscht.
Eine Kommandoausgabe an die PLC ist damit nicht verbunden.
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Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 Nahtstelle
2 Nr. der aktiven Nahtstelle
9999 MAG-Nr. 9999
3 Platz-Nr.3
0 Bei Positionieren = 0
0 Bei Positionieren = 0
1 Vorgang beendet
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung