SPI(<Spindelnumme
r>):
S<Spindelnummer>:
Weitere Informationen
Systemvariable
Die aktuell im Kanal wirkende, mit ACC eingestellte, Beschleunigungsreduzierung, kann
achsspezifisch gelesen werden über:
$AA_ACC[<Achse>]
Reset-Verhalten
Die mit ACC eingestellte Beschleunigungsreduzierung kann über Kanal-Reset oder
Programmende hinaus erhalten bleiben. Die Parametrierung erfolgt über:
MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK
6.2.4
Beschleunigungsreserve (kanalspezifisch)
6.2.4.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Information
Im Normalfall nutzt der Vorlauf für die Bahnbeschleunigung die parametrierten Maximalwerte
der Maschinenachsen zu 100% aus. Um eine Beschleunigungsreserve für überlagerte
Bewegungen z.B. im Rahmen der Funktion "Schnellabheben von der Kontur" zu erhalten, kann
die Bahnbeschleunigung um einen parametrierbaren Faktor vermindert werden. Bei einem
Faktor von z.B. 0,2 wird dann vom Vorlauf die maximal mögliche Bahnbeschleunigung nur zu
80% ausgenutzt. 20% verbleiben als Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegungen.
6.2.4.2
Parametrierung
Die Parametrierung der Beschleunigungsreserve erfolgt kanalspezifisch über
Maschinendatum:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
(Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegungen)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Die Funktion SPI(...) konvertiert die Spindelnummer in den entsprechen‐
den Kanalachsnamen.
Spindelname im Kanal
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
273