Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verschaltung mit der SINAMICS-Stillstandsüberwachung
Verschalten Sie den Parameter r1229.7 mit dem Parameter p39049.
Verschaltung der Hubhöhe
Für die Verschaltung der Hubhöhe haben Sie zwei Möglichkeiten:
entweder über SINAMICS-IO oder über PROFIBUS wie nachfolgend beschrieben.
Option 1: Verschaltung der Hubhöhe über SINAMICS-IO
1. Wenn dem Drive-Based Sway Control Technologiepaket die Hubwerksposition über
Analogeingänge der Control Unit zur Verfügung gestellt wird, verschalten Sie r755[0] mit
dem Parameter p39051.
Der Parameter r755[0] hat die Normierung PERCENT. Nach der Verschaltung mit dem
Parameter p39051 wird im Drive-Based Sway Control Technologiepaket allerdings der
Absolutwert verwendet (d.h., 100 % entspricht dem Integerwert 1.073.741.824, usw.
Beispiel: l
2.147.483.647 liegt.
Hinweis
Damit keine Werte verloren gehen, beachten Sie bei der Skalierung des Analogwerts
folgendes:
Der Absolutwert des Parameters r755[0] muss innerhalb des Integer-32-Wertebereichs
(-2.147.483.648 bis 2.147.483.647) des Eingangs für die Hubwerksposition p39051 liegen.
2. Mit dem Parameter r39052 können Sie den Eingangswert p39051 verifizieren und
überprüfen, wie der Wert im Drive-Based Sway Control Technologiepaket verarbeitet wird.
Option 2: Verschaltung der Hubhöhe über PROFIBUS
1. Wenn dem Drive-Based Sway Control Technologiepaket die Hubwerksposition über eine
PROFIBUS-Schnittstelle zur Verfügung gestellt wird, verschalten Sie den Parameter
p39051 (Integer-32) mit einem entsprechenden PROFIBUS-Parameter.
Folgende PROFIBUS-Parameter können Sie verschalten:
– Antriebsobjekt: r2050[i], i = 0...31
– Antriebsobjekt: r2060[i], i = 0...30
– Control Unit: r2050[i], i = 0...19
2. Mit dem Parameter r39052 können Sie den Eingangswert p39051 verifizieren und
überprüfen, wie der Wert im Drive-Based Sway Control Technologiepaket verarbeitet wird.
Verschaltung des Eingangssignals zum Aktivieren der Pendelregelung
Wenn Sie die Funktion Pendelregelung ein- und ausschalten nutzen wollen (siehe Kapitel
Pendelregelung ein- und ausschalten (Seite 22)) , müssen Sie den BICO-Eingang p39001[1]
verschalten. Dafür haben Sie zwei Möglichkeiten:
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
= s_Hoist • Factor + Offset, wobei s_Hoist im Bereich -2.147.483.648 bis
eff
Inbetriebnahme
6.1 Inbetriebnahme mit STARTER
39
Werbung
Inhaltsverzeichnis
