Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 1019

Daten
MD Bezeichnung
15 Reserviert
16 Referenzpunktkoordinate
17 Absolutgeberjustage
18 Art der Referenzpunktfahrt
19.X Richtungsanpassung
20.X Hardwareüberwachung
21 Software-Endschalter Anfang -1 000 000 000...< MD22
22 Software-Endschalter Ende
23 Maximalgeschwindigkeit
24 Zielbereich (PEH)
25 Überwachungszeit (PEH)
26 Stillstandsbereich
27 Referenzpunktverschiebung
28 Referenziergeschwindigkeit
29 Reduziergeschwindigkeit
30 Losekompensation
31 Richtungsbezug Lose
32 Ausgabeart M-Funktion
33 Ausgabezeit M-Funktion
34 Nenner Lastgetriebe
35 Zähler Lastgetriebe
36.X Eingangsanpassung
3-28
Wert/Bedeutung
-
-1 000 000 000...+1 000 000 000
³²
0...2 -1
wird beim Bezugspunktsetzen automatisch
eingetragen;
kann nicht vom Anwender verändert werden und
wird in der Standardeinstellung nicht angezeigt.
0 = Richtung +, Nullimpuls rechts
1 = Richtung +, Nullimpuls links
2 = Richtung -, Nullimpuls rechts
3 = Richtung -, Nullimpuls links
4 = Richtung +, Referenzpunktschalter mitte
5 = Richtung -, Referenzpunktschalter mitte
8 = Richtung +, Referenzpunktschalter Flanke
9 = Richtung -, Referenzpunktschalter Flanke
Bit 0 = 1 Meßwertrichtung invertieren (IM)
Bit 1 = 1 Sollwert invertieren
Bit 2 = 1 Meßwertrichtung invertieren (DM)
Bit 4 =1 Zeromonitoring (Inkrementalgeber)
Bit 5 =1 Geberfehler (Inkrementalgeber)
Eintrag für die einzuschaltenden Überwachungen!
Rundachse: 0 ...< MD22
> MD21...+1 000 000 000
10 ... 500 000 000
0...10 000
1...100 000
0 = ohne Überwachung
auf Vielfache des Lageregeltaktes gerundet
1...10 000 000
-1 000 000 000...+1 000 000 000
10...v max (MD23)
10...v max (MD23)
-10 000...+10 000
0 = wie Referenzpunkt-Anfahren
1 = positiv
2 = negativ
1 = während der Positionierung, zeitgesteuert
2 = während der Positionierung,
quittungsgesteuert
3 = vor der Positionierung, zeitgesteuert
4 = vor der Positionierung, quittungsgesteuert
5 = nach der Positionierung, zeitgesteuert
6 = nach der Positionierung, quittungsgesteuert
1 ... 100 000
1 ... 1000
1 ... 1000
Bit 8 = Digitaler Eingang (I1) invertiert
Bit 9 = Digitaler Eingang (I2) invertiert
Bit 10 = Digitaler Eingang (I3) invertiert
Bit 11 = Digitaler Eingang (I4) invertiert
Einheit
-
[MSR]
-
-
-
-
[MSR]
[MSR]
[MSR]/min
[MSR]
ms
[MSR]
[MSR]
[MSR]/min
[MSR]/min
[MSR]
-
-
ms
-
-
-
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MCU (TH - Informationen für den Service)
01.97
Doku
-
7/3-14
7/3-5
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7/5-16
7/5-16
7/1-13
7/1-13
7/2-2,
7/3-7