Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 1020

01.97
MD Bezeichnung
37.X Steuersignal Servo
38 Kv-Faktor
39 min. Schleppabstand
dynamisch
40 Beschleunigung
41 Verzögerung
42 Ruckzeitkonstante
43 Reserviert
44 Reserviert
45 Reserviert
46.X Digitale Eingänge
bis (I1) bis (I4)
49.X
50.X Digitale Ausgänge
bis (O1) bis (O4)
53.X
54 Gebertyp (DM)
55 Weg/Geberumdrehung (DM) 1...1 000 000 000
56 Restweg/Geberumdrehung
(DM)
57 Inkremente/Geberumdrehung
(DM)
58 Reserviert
59 Reserviert
60.X Gebereinstellung
61 Lagereglertakt
62 Reserviert
63 Antriebs-Aktivierung
64 Antriebs-Nummer
65 Antriebs-Leistungsteilcode
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (TH - Informationen für den Service)
Wert/Bedeutung
Bit 1=1 Rückbegrenzung nur am
Beschleunigungsanfang
Bit 7=1 Zeitoverride aktiv
1...10 000
0...100 000
0 = ohne Rampe
1...100 000
0 = ohne Rampe
1...100 000
0...10 000
-
-
-
Bit 0 = Start extern
Bit 1 = Freigabeeingang
Bit 2 = externer Satzwechsel
Bit 3 = fliegendes Istwertsetzen
Bit 4 = Messen
Bit 5 = Referenzpunktschalter
Bit 6 = Umkehrnocken für Referenzpunktfahren
Bit 7 = Notrückzug (antriebsautark)
Bit 8 = Lagereglersperre
Bit 0 = Position erreicht, Halt
Bit 1 = Achsbewegung vorwärts
Bit 2 = Achsbewegung rückwärts
Bit 3 = Änderung M97
Bit 4 = Änderung M98
Bit 5 = Startfreigabe
Bit 7 = Direktausgabe über DS16
0 = nicht vorhanden
1 = Inkrementalgeber
5 = Absolutgeber (EnDat)
(ganzzahliger Teil)
³²
0...2 -1
(gebrochener Teil) Nachkommastellen
5
¹ ²
2 ...2
Eintrag laut Typenschild Geber
-
-
Bit 0 = 1 IM (indirektes Meßsystem) ein
Bit 1 = 1 DM (direktes Meßsystem) ein
2 ... 10
-
0 = passiv
1 = aktiv
1 (fest eingestellt)
wird bei Erstinbetriebnahme des Antriebs
automatisch eingetragen
Daten
Einheit Doku
- 7/1-10
1/min 7/1-13
[MSR] 7/1-12
7/1-6
³
10
²
[MSR]/s
7/1-6
³
10
²
[MSR]/s
ms 7/1-7
-
- -
- -
- 7/2-2,
7/3-7,
7/3-14,
7/3-25
- 7/2-2
- 7/1-17,
7/1-18
[MSR] 7/1-17,
7/1-18
2 -
7/1-17,
³²
[MSR]
7/1-18
- 7/1-17,
7/1-18
- -
- -
- 7/1-16
ms 7/2-2
- -
- 7/1-19,
7/3-6
- 7/1-19
- 7/1-19
3-29