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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 1000

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Datensatz 22
Bezugspunktsetzen
Datensatz 26
Betriebsdaten
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (TH - Informationen für den Service)
7
6
5
4
32-Bit-Wert Bezugspunktsetzen
7
6
5
4
32-Bit-Wert Istposition
32-Bit-Wert Istgeschwindigkeit
32-Bit-Wert Restweg
32-Bit-Wert Sollposition
32-Bit-Wert Nullpunktverschiebung
32-Bit-Wert Istdrehzahl (Rundachse)
32-Bit-Wert relative Positionierzeit
reserviert
3
2
1
0
DB-Instanz
3
2
1
0
DB-Instanz
Daten
Adresse
P-Nummer
DB-BD
152
153
21400
154
155
Adresse
P-Nummer
DB-BD
172
173
21600
174
175
176
177
21601
178
179
180
181
21602
182
183
184
185
21603
186
187
188
189
21604
190
191
192
193
21605
194
195
196
197
21606
198
199
200
:
21607
203
3-9

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