universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 205
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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13. Kommunikationsnetzwerke
13.4. PROFINET
Description
User Manual
Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen PROFINET IO-Controller.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die PROFINET IO-Controller-Verbindung verliert.
Diese Maßnahmen sind:
PolyScope ignoriert die unterbrochene PROFINET-Verbindung
Keine
und setzt das Programm fort.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm
Pause
wird dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.
PolyScope stoppt das aktuelle Programm.
Stoppen
Wenn das PROFINET-Engineering-Tool (z. B. das TIA-Portal) ein DCP-Flash-Signal
an das PROFINET- oder PROFIsafe-Gerät des Roboters sendet, wird ein Popup in
PolyScope angezeigt.
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UR20
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