universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 209

13. Kommunikationsnetzwerke
PROFIsafe
konfigurieren
Aktivieren von
PROFIsafe
User Manual
Die Konfiguration von PROFIsafe bezieht sich auf die Programmierung der Sicherheits-
SPS, erfordert jedoch ein minimales Roboter-Setup.
1. Verbinden Sie den Roboter mit einem vertrauenswürdigen Netzwerk, das auf
eine sicherheitskonforme SPS zugreift.
2. Tippen Sie in PolyScope in der Kopfzeile auf Installation.
3. Tippen Sie auf Sicherheit, wählen Sie PROFIsafe und konfigurieren Sie es nach
Bedarf.
1. Geben Sie das Sicherheitspasswort für den Roboter ein und tippen Sie auf
Entsperren.
2. Verwenden Sie die Schaltertaste, um PROFIsafe zu aktivieren.
3. Geben Sie eine Quelladresse und eine Zieladresse in die entsprechenden
Felder ein.
Diese Adressen sind beliebige Zahlen, die vom Roboter und der Sicherheits-
SPS verwendet werden, um sich gegenseitig zu identifizieren.
4. Sie können den Steuerbetriebsmodus in die Position ein schalten, wenn Sie
möchten, dass PROFIsafe den Roboterbetriebsmodus steuert.
Nur eine Quelle kann den Betriebsmodus des Roboters steuern. Daher sind
andere Quellen der Modusauswahl deaktiviert, wenn die Betriebsmodusauswahl
über PROFIsafe aktiviert ist.
Der Roboter ist nun für die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS eingerichtet.
Sie können die Bremsen des Roboters nicht lösen, wenn die SPS nicht reagiert oder
falsch konfiguriert ist.
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