universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 217

Freedrive auf
Roboter
User Manual
So verwenden Sie Freedrive am Roboter, um den Roboterarm rückwärts zu bewegen.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken und
halten Sie Freedrive am Roboter gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem
Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie den Freedrive am Roboter gedrückt halten, ist Backdrive aktiviert
und der Arm kann sich bewegen.
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