universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 140

Sichere Home-
Position bearbeiten
UR20
Um die Safe Home-Position zu bearbeiten
Das Bearbeiten des Safe Home ändert nicht automatisch eine zuvor definierte Safe
Home-Position. Während diese Werte nicht synchronisiert sind, ist der Home-
Programmknoten nicht definiert.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wählen Sie Home.
3. Tippen Sie auf Position bearbeiten, setzen Sie die neue Roboterarm-Position,
und tippen Sie anschließend auf OK.
4. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Sichere Home-
Position. Sie benötigen ein Sicherheitspasswort, um die
Sicherheitseinstellungen zu entsperren (Siehe Software-
Sicherheitspasswort festlegen).
5. Wählen Sie unter Safe Home den Eintrag Übernehmen der Home-Position
141 User Manual