universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 223

16. Wartung und Reparatur
16. Wartung und Reparatur
Beschreibung
Sicherheit bei der
Wartung
Warnung
User Manual
Führen Sie jede Inspektion in Übereinstimmung mit allen Sicherheitshinweisen in
diesem Handbuch und gemäß den lokalen Anforderungen durch.
Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sowie Kalibrierungen und Inspektionen
sind unter Zuhilfenahme der neuesten Versionen der Service-Handbücher auf der
Dokumentationswebsite
Reparaturarbeiten sollten nur von Universal Robots durchgeführt werden. Vom
Kunden designierte, geschulte Personen können Reparaturen durchführen, sofern sie
das Service-Handbuch beachten. Im Kapitel 5 des Wartungshandbuchs finden Sie
einen vollständigen Inspektionsplan für geschulte Personen
Alle Rücksendungen von Zubehör an Universal Robots sind gemäß den Bedingungen
im Wartungshandbuch durchzuführen.
Im Anschluss an Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind Prüfungen
durchzuführen, um den erforderlichen Sicherheitsstandard zu gewährleisten. Die
gültigen nationalen oder regionalen Arbeitsschutzbestimmungen sind bei diesen
Prüfungen zu beachten. Die korrekte Funktionsweise aller Sicherheitsfunktionen ist
ebenfalls zu prüfen.
Der Zweck von Wartungs- und Reparaturarbeiten ist es, sicherzustellen, dass das
System betriebsfähig bleibt oder, im Falle einer Störung, das System erneut in einen
betriebsfähigen Status zu versetzen. Reparaturarbeiten umfassen die Fehlerbehebung
und die eigentliche Reparatur selbst.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen und
Warnungen zu beachten.
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten Sicherheitsmaßnahmen
kann zu Verletzungen führen.
• Ziehen Sie das Hauptstromkabel an der Unterseite der
Control-Box ab, um sich zu vergewissern, dass es völlig
stromlos ist. Schalten Sie alle anderen Stromquellen aus, die
mit dem Roboterarm oder der Control-Box verbunden sind.
Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um zu
verhindern, dass andere Personen während der Reparaturzeit
Strom in das System einspeisen.
• Prüfen Sie den Erdungsanschluss bevor Sie das System
wieder einschalten.
• Beachten Sie die ESD-Vorschriften, wenn Teile des
Roboterarms oder der Control-Box demontiert werden.
• Verhindern Sie das Eindringen von Wasser und Staub in den
Roboterarm oder die Control-Box.
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