universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 144

Farbcodes
UR20
Grau Ebene ist konfiguriert, aber deaktiviert (A)
Gelb & Schwarz
Normale Ebene (B)
Blau & Grün Auslöserebene (C)
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug
Schwarzer Pfeil und/oder der Ellenbogen befinden darf (für normale
Ebenen)
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug
Grüner Pfeil
und/oder der Ellenbogen befinden darf (für
Auslöseebenen)
Die Seite des Flugzeugs, auf der sich das Werkzeug
Grauer Pfeil und/oder der Ellenbogen befinden dürfen (für
behinderte Flugzeuge)
145 User Manual