universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 227

16. Wartung und Reparatur
Roboterarm Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen
Inspektionsplan Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen.
Alle referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen
nachgebessert oder ersetzt werden.
User Manual
Art der Inspektionsmaßnahme
1 Flache Ringe
überprüfen
2 Roboterkabel
überprüfen
3 Verbindung der
Roboterkabel
überprüfen
4 Befestigungsschrauben
des Roboterarms prüfen
*
5 Schrauben der
Werkzeugbefestigung
prüfen *
6 Rundschlinge
Zeitrahmen
Monatlich
V
V
V
F ✘
F ✘
F
228
Halbjährlich Jährlich
✘
✘
✘
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