universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 240

Substanzen im
UR-Roboter
UR20
Roboterarm
• Rohre, Basisflansch, Werkzeughalterung: Eloxiertes Aluminium
• Gelenkgehäuse: Pulverbeschichtetes Aluminium
• Schwarze Band-Dichtringe: AEM-Gummi
• Zusätzlicher Schleifring unter schwarzem Band: Geformter
schwarzer Kunststoff
• Endkappen/Deckel: PC/ASA-Kunststoff
• Kleinere mechanische Komponenten, z. B. Schrauben, Muttern,
Abstandshalter (Stahl, Messing und Kunststoff)
• Drahtbündel mit Kupferdrähten und kleineren mechanischen
Komponenten, z. B. Schrauben, Muttern, Abstandshalter (Stahl, Messing
und Kunststoff)
Gelenke des Roboterarms (intern)
• Zahnräder: Stahl und Schmierfett (siehe Service-Handbuch)
• Motoren: Eisenkern mit Kupferdrähten
• Drahtbündel mit Kupferdrähten, Leiterplatten, verschiedene elektronische
Komponenten und kleinere mechanische Komponenten
• Fugendichtungen und O-Ringe enthalten eine geringe Menge PFAS, eine
Verbindung in PTFE (auch bekannt als Teflon
• Schmierfett: Synthetisches + Mineralöl mit einem Verdickungsmittel aus
Lithiumkomplexseife oder Urea. Enthält Molybdän.
• Je nach Modell und Produktionsdatum kann die Farbe des Fettes
gelb, magenta, dunkelrosa, rot oder grün sein.
• Siehe das Service-Handbuch für Vorsichtsmaßnahmen bei der
Handhabung und für Sicherheitsdatenblätter für Fette
Control-Box
• Gehäuse: Pulverbeschichteter Stahl
• Standard-Control-Box
• Gehäuse aus Aluminiumblech (im Inneren des Gehäuses). Dies ist auch
das Gehäuse des OEM-Controllers.
• Standard-Control-Box und OEM-Controller.
• Drahtbündel mit Kupferdrähten, Leiterplatten, verschiedene elektronische
Komponenten, Kunststoffstecker und kleinere mechanische
Komponenten, z. B. Schrauben, Muttern, Abstandshalter (Stahl, Messing
und Kunststoff)
• Eine Lithium-Batterie ist auf einer Platine montiert. Lesen Sie im Service-
Handbuch nach, wie Sie das Gerät entfernen können.
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17. Entsorgung und Umwelt
TM
).
User Manual