universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 222

Description
Transport
UR20
Universal Robots empfiehlt immer, den Roboter in der
Originalverpackung zu transportieren.
Diese Empfehlungen zielen darauf ab, unerwünschte Vibrationen
in Gelenken und Bremssystemen zu reduzieren und die Rotation
der Gelenke zu verringern.
Wenn der Roboter ohne Originalverpackung transportiert wird,
beachten Sie bitte die folgenden Richtlinien:
• Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen.
Transportieren Sie den Roboter nicht in der
Singularitätsposition.
• Verlegen Sie den Schwerpunkt des Roboters so nah wie
möglich an die Basis.
• Befestigen Sie jedes Rohr an zwei verschiedenen Punkten
auf einer festen Oberfläche.
• Sichern Sie jeden angebrachten Endeffektor fest in 3
Achsen.
Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich
zusammen.
Transportieren Sie ihn nicht ausgefahren.
(Singularitätsposition)
Befestigen Sie die Röhren auf einer festen
Oberfläche.
Befestigen Sie den Endeffektor in 3 Achsen.
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15. Transport
User Manual