universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 245

20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Description
SF# und Sicherheitsfunktion
User Manual
Die Sicherheitsfunktionen und Sicherheits-E/A der Roboter von
Universal Robots sind PLd Kategorie 3 (ISO 13849-1), wobei jede
Sicherheitsfunktion einen PFH
Die PFH -Werte wurden aktualisiert, um eine größere
D
Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu
ermöglichen.
Für Beschreibungen der Sicherheitsfunktionen (SF) siehe:
Sicherheitsrelevante Funktionen und
Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion
einschließlich des externen Geräts oder der externen Ausrüstung
durch die Gesamtarchitektur und die Summe aller PFH
bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-Sicherheitsfunktion
PFH .
D
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu
Sicherheitsfunktionen sind vereinfacht. Die
umfassenden Versionen finden Sie hier:
https://www.universal-robots.com/support
-Wert von weniger als 1,8E-07 hat.
D
Schnittstellen. Für
246
-Werte
D
UR20