universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 174

Description
Nutzlast festlegen
Nutzlast einstellen
Tipp
Tipp
UR20
Mit dem Befehl Nutzlast einstellen können Sie die Nutzlast für den Roboter
konfigurieren. Die Nutzlast ist das Gesamtgewicht aller am Flansch des
Roboterwerkzeugs befestigten Teile.
Zu verwenden, wenn:
• Beim Einstellen des Nutzlastgewichts, um zu verhindern, dass der Roboter
einen Roboterstopp auslöst. Ein korrekt konfiguriertes Nutzlastgewicht sorgt für
eine optimale Bewegung des Roboters.
Die korrekte Einstellung der Nutzlast sorgt für eine optimale
Bewegungsleistung und vermeidet Roboterstopps.
• Wenn Sie die Nutzlast für die Verwendung in einem Pick-and-Place-Programm
einrichten, verwenden Sie einen Greifer.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie einen Befehl zum Einstellen hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Nutzlast einstellen.
3. Verwenden Sie die Dropdown-Liste unter Nutzlast auswählen.
a. Wählen Sie eine der bereits konfigurierten Nutzlasten aus.
b. Oder verwenden Sie das Dropdown-Menü, um eine neue Nutzlast zu
konfigurieren, indem Sie Benutzerdefinierte Nutzlast wählen und die
Felder Masse und Schwerpunkt (CoG) ausfüllen.
Sie können auch die Schaltfläche Jetzt einstellen verwenden, um die Werte auf dem
Knoten als aktive Nutzlast zu setzen.
Denken Sie daran, Ihre Nutzlast immer zu aktualisieren, wenn Sie Änderungen an der
Konfiguration des Roboterprogramms vornehmen.
175 User Manual