universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 224

Warnung:
Elektrizität
16.1. Testen der Stoppleistung
Description
16.2. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Description
UR20
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Wenn Sie die Stromversorgung der Control-Box nach dem
Ausschalten zu schnell lösen, kann dies zu Verletzungen durch
elektrische Gefahren kommen.
• Vermeiden Sie, das Netzteil im Inneren der Control-Box zu
lösen, da selbst mehrere Stunden nach dem Ausschalten der
Control-Box hohe Spannungen (bis zu 600 V) vorhanden sein
können.
Testen Sie regelmäßig, um festzustellen, ob die Stoppleistung beeinträchtigt ist.
Längere Stoppzeiten können eine Anpassung der Sicherheitsvorkehrungen
erforderlich machen, möglicherweise mit Änderungen an der Anlage. Wenn die
Sicherheitsfunktionen Stoppzeit und/oder Stoppweg verwendet werden und die
Grundlage der Strategie zur Risikominderung bilden, ist keine Überwachung oder
Prüfung der Stoppleistung erforderlich. Der Roboter führt eine kontinuierliche
Überwachung durch.
Im Rahmen der regelmäßigen Wartung kann der Roboterarm
gemäß den Empfehlungen in diesem Handbuch und den örtlichen
Anforderungen gereinigt werden.
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16. Wartung und Reparatur
User Manual