universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 199

13. Kommunikationsnetzwerke
13.2. MODBUS
Description
Aktualisieren
Einheit
hinzufügen
Einheit löschen
Einheit IP
einstellen
Sequentieller
Modus
User Manual
Hier können die MODBUS Client (Master) Signale eingerichtet werden. Verbindungen
zu MODBUS-SERVERN (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen können mit Ein-
/Ausgangssignalen (Register oder digital) hergestellt werden. Jedes Signal hat einen
eindeutigen Namen, so dass es in Programmen verwendet werden kann.
Drücken Sie diese Taste, um alle MODBUS-VERBINDUNGEN zu aktualisieren.
Refreshing trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie wieder. Alle Statistiken
werden gelöscht.
Drücken Sie diese Taste, um eine neue MODBUS-EINHEIT hinzuzufügen.
Drücken Sie diese Taste, um die MODBUS-EINHEIT und alle Signale an dieser Einheit
zu löschen.
Hier wird die IP-Adresse der Modbus-Einheit angezeigt. Drücken Sie die Taste, um sie
zu ändern.
Nur verfügbar, wenn „Erweiterte Optionen anzeigen" ausgewählt ist. Dieses
Kontrollkästchen zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu warten, bevor er die
nächste Anforderung sendet. Dieser Modus wird von einigen Feldbuseinheiten
benötigt. Das Einschalten dieser Option kann hilfreich sein, wenn mehrere Signale
vorhanden sind und eine Erhöhung der Anforderungsfrequenz zu Signaltrennungen
führt.
Die tatsächliche Signalfrequenz kann niedriger als angefordert sein, wenn mehrere
Signale im sequentiellen Modus definiert sind. Die tatsächliche Signalfrequenz kann in
Signalstatistiken festgestellt werden. Die Signalanzeige leuchtet gelb, wenn die
tatsächliche Signalfrequenz weniger als die Hälfte des in der Dropdown-Liste Frequenz
ausgewählten Werts beträgt.
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