universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 74

LED-Freedrive- Die LED in der Statusleiste auf dem Freedrive-Bedienfeld zeigt an:
Fenster
Symbole
UR20
• Wenn ein oder mehrere Gelenke sich ihren Gelenkgrenzen nähern.
• Wenn sich die Positionierung des Roboterarms der Singularität nähert. Der
Widerstand nimmt zu, wenn sich der Roboter der Singularität nähert, sodass er
sich schwerer Positionieren lässt.
Sie können eine oder mehrere der Achsen sperren, so dass der TCP sich in eine
bestimmte Richtung bewegen kann, wie in der untenstehenden Tabelle definiert.
Alle Bewegungen frei
Ebene
Translatorisch
Rotation
VORSICHT
Das Bewegen des Roboterarms in einigen Achsen, wenn ein
Werkzeug angebracht ist, kann einen Quetschpunkt aufweisen.
• Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Roboterarm in einer
beliebigen Achse bewegen.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt.
Die Bewegung ist nur durch die X- und Y-
Achse erlaubt.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt, ohne Rotation.
Die Bewegung ist durch alle Achsen in
einer Kreisbewegung um den TCP erlaubt.
75 User Manual