universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 219

Backdrive
aktivieren
Sicherheitseinstellungen
User Manual
1. Drücken Sie auf EIN, um den Strom einzuschalten. Der Status ändert sich zu
Roboter aktiv
2. Drücken und halten Sie Freedrive. Der Status ändert sich zu Backdrive
3. Bewegen Sien den Roboter wir im Freedrive-Modus. Die Gelenkbremsen
werden bei Bedarf gelöst, sobald die Freedrive-Taste aktiviert wird.
HINWEIS
Im Backdrive-Modus ist der Roboterarm "schwer" zu bewegen.
OBLIGATORISCHE MAẞNAHME
Die Backdrive-Modus-Prüfung muss für alle Gelenke durchgeführt
werden.
Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen des Roboters mit der
Risikobewertung der Roboterinstallation übereinstimmen.
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