universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 231

16. Wartung und Reparatur
Description
Messwerte und
gemeinsame
Last
Protokoll nach
Datum
User Manual
Die Registerkarte Log zeigt Informationen über den Roboterarm und die Control Box
an.
Im Bereich „Messwerte" werden Informationen zum Kontrollkästchen angezeigt. Der
Bereich Joint Load zeigt Informationen für jedes Roboterarmgelenk an.
Jedes Gelenk zeigt:
• Temperatur
• Laden
• Status
• Spannung
In der ersten Spalte werden Protokolleinträge angezeigt, die nach Schweregrad
kategorisiert sind. Die zweite Spalte zeigt eine Büroklammer, wenn dem
Protokolleintrag ein Fehlerbericht zugeordnet ist. Die nächsten beiden Spalten zeigen
die Ankunftszeit der Nachrichten und die Quelle der Nachricht an. Die letzte Spalte
zeigt eine kurze Beschreibung der Nachricht selbst.
Einige Protokollmeldungen sind so konzipiert, dass sie nach Auswahl des
Protokolleintrags weitere Informationen liefern, die auf der rechten Seite angezeigt
werden.
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