universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 93

Gemeinsame
Spezifikationen
für alle Digital-
E/A
User Manual
Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen für den folgenden 24V
Digital-E/A der Control-Box.
• Sicherheits-E/A.
• Konfigurierbare E/A.
• Universal-E/A.
HINWEIS
Das Wort konfigurierbar wird für E/A verwendet, die entweder als
sicherheitsbezogene E/A oder normale E/A konfiguriert sind. Es
handelt sich dabei um die gelben Klemmen mit schwarzer Schrift.
Installieren Sie den Roboter mit der für alle drei Eingangsarten gleichen elektrischen
Spezifikation.
Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Spannungsversorgung oder
mit einer externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung
entsprechend konfiguriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die oberen
beiden (PWR und GND) sind der 24-V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-
Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen (24V und 0V) des Blocks umfassen
den 24V-Eingang der E/A-Versorgung. Die Standardkonfiguration verwendet die
interne Spannungsversorgung (siehe unten).
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