universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 8

8.1.1. Freedrive-Panel
9. Installation
9.1. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
9.2. Sicherheits-E/A
9.2.1. E/A-Signale
9.2.2. E/A-Einstellung
9.3. Anschlüsse der Control-Box
9.3.1. Ethernet
9.4. Controller-E/A
9.5. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
9.5.1. Installation des 3PE-Teach-Pendants
9.5.2. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
9.5.3. Verwendung der 3PE-Tasten
9.5.4. Aufbewahrung des Teach-Pendant
9.6. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
9.7. Betriebsmodus-Auswahl, stammt dieser Inhalt aus dem SW-Abschnitt?
9.8. NEU Direkte und externe Steuerung NEU
9.9. Endeffektor-Integration
9.9.1. Endeffektor
9.9.2. NEU Verweis auf E/A hinzufügen NEU
9.9.3. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
9.9.4. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
9.9.5. EIN-/AUS-Fernsteuerung
9.9.6. Sicherungswerkzeug
9.9.7. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
9.9.8. Werkzeugstromversorgung
9.9.9. Digitalausgänge des Werkzeugs
9.9.10. Digitaleingänge des Werkzeugs
9.9.11. Analoge Werkzeugeingänge
9.9.12. Werkzeugkommunikation-E/A
10. Inbetriebnahme
11. Erstmalige Verwendung
11.1. Schnelle Inbetriebnahme des Systems
11.2. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
11.2.1. Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
11.2.2. Sicherheitsfunktionen
11.2.3. Sicherheitsparametersätze
11.3. Software-Sicherheitskonfiguration
11.3.1. Software-Sicherheitspasswort festlegen
11.3.2. Software-Sicherheitskonfiguration ändern
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User Manual