universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 204

13.2.1. MODBUS Client E/A
Description
13.3. Ethernet/IP
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UR20
Die MODBUS-Client-E/A-Signale, wie sie in der Installation
eingerichtet sind. Über die Dropdown-Menüs am oberen
Bildschirmrand können Sie den angezeigten Inhalt je nach
Signaltyp und Modbus-Einheit ändern, wenn mehr als einer
konfiguriert ist.
Jedes Signal in der Listen enthält seinen Verbindungsstatus, Wert,
Name, seine Adresse und sein Signal. Die Ausgangssignale
können umgeschaltet werden, wenn der Status der Verbindung
und die Wahl für die E/A-Tab-Steuerung es erlauben.
EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die EtherNet/IP-Scanner-Geräteverbindung verliert.
Diese Maßnahmen sind:
PolyScope ignoriert den Verlust der EtherNet/IP-Verbindung
Keine
und das Programm läuft weiter.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm
Pause
wird dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.
PolyScope stoppt das aktuelle Programm.
Stoppen
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13. Kommunikationsnetzwerke
User Manual