universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 70

Control-Box ein- In der Control-Box befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und
/ausschalten Ausgangskontakte, über die der Roboterarm, das Teach-Pendant sowie die gesamte
Peripherie elektrisch miteinander verbunden sind. Um den Roboterarm mit Energie zu
versorgen, müssen Sie die Control-Box einschalten.
Um den
Roboterarm
abzuschalten
UR20
1. Drücken Sie den Einschaltknopf auf dem Teach-Pendant, um die Control-Box
einzuschalten.
2. Warten Sie, bis im Display ein Text vom Betriebssystem erscheint und
anschließend mehrere Schaltflächen sichtbar werden.
3. Es kann ein „Erste Schritte"-Bildschirm erscheinen, der Sie auffordert, mit der
Programmierung des Roboters zu beginnen.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen
führen
• Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter
auszuschalten.
2. Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3. Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu
entladen.
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8. Erster Start
User Manual