universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 69

8. Erster Start
Zum Starten des
Roboters
Eingabe der
Seriennummer
beim ersten Start
User Manual
1. Klicken Sie auf die EIN-Taste mit der grünen LED, um den
Initialisierungsvorgang zu starten. Die Status-LED wechselt nun zu gelb, um
anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter im Ruhemodus ist.
2. Klicken Sie auf START, um die Bremsen zu lösen.
3. Klicken Sie auf die AUS-Taste mit der roten LED zur Abschaltung des
Roboterarms.
• Sobald PolyScope hochgefahren ist, klicken Sie einmal auf EIN, um den
Roboterarm einzuschalten. Die Status-LED wechselt nun zu gelb, um
anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter im Ruhemodus ist.
• Ist der Roboterarm im Ruhemodus, klicken Sie auf START, um den Roboterarm
zu starten. An dieser Stelle werden die Sensordaten mit der konfigurierten
Montage des Roboterarms abgeglichen.
Wird eine fehlende Übereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz von 30
die Schaltfläche deaktiviert und unter ihr eine Fehlermeldung angezeigt.
• Bei verifizierter Montage werden durch Antippen der Start-Taste alle
Gelenkbremsen gelöst und der Roboterarm ist für den normalen Betrieb
einsatzbereit.
Bei der Inbetriebsetzung des Roboterarms sind durch das Lösen der Gelenkbremsen
Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen statt.
Wenn Sie Ihren Roboter zum ersten Mal installieren, müssen Sie die Seriennummer auf
der Control-Box so konfigurieren, dass sie mit dem Roboterarm übereinstimmt.
Dieses Verfahren ist auch erforderlich, wenn Sie die Software auf der Control-Box neu
installieren, z. B. wenn Sie ein Software-Update erhalten.
Wenn Sie den Roboter zum ersten Mal starten, befolgen Sie bitte diese Schritte:
1. Wählen Sie die richtige Roboterarmgröße.
2. Wählen Sie die richtige Control-Box aus.
3. Fügen Sie die Seriennummer hinzu, wie sie auf dem Roboterarm steht.
4. Beenden Sie mit dem OK-Button.
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), wird
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