universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 67

7. Montage
User Manual
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung
(90–200 V)
Externe Netzsicherung
(200–264 V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboter über eine elektrische
Verbindung korrekt geerdet ist. Verwenden Sie die nicht
genutzten Schrauben, die zu den Erdungssymbolen in der
Control-Box gehören, um eine gemeinsame Erdung aller
Geräte im System zu schaffen. Die Nennstromstärke des
Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke
des Systems liegen.
• Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-Box
mit einem Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer
ordnungsgemäßen Sicherung abgesichert ist.
• Schalten Sie während der Wartung die gesamte Stromzufuhr
für die gesamte Roboterinstallation ab.
• Stellen Sie sicher, dass andere Geräte den Roboter-E/A nicht
mit Strom versorgen, wenn der Roboter verriegelt ist.
• Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind,
bevor Sie die Control-Box verwenden. Verwenden Sie stets
das originale Stromkabel.
Min Typ
90 -
8
8
-
15
151515
8 -
47 -
- -
150
90 150
250250300300
68
Max Einheit
264 VAC
16 A
16 A
440 Hz
<1.5 W
325
325 W
500500750750
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