universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 189

11.5.17. E/A-Schnittstellensteuerung
Description
E/A-
Schnittstellensteuerung
11.6. UR Connect
User Manual
Mit der E/A-Schnittstellensteuerung können Sie zwischen Benutzersteuerung und
URcap-Steuerung umschalten.
1. Tippen Sie auf den Tab Installation und unter Allgemein auf Werkzeug-
E/A.
2. Wählen Sie unter E/A-Schnittstellensteuerung Benutzer aus, um auf die
Einstellungen der Werkzeug-Analogeingänge und/oder den
Digitalausgangsmodus zuzugreifen. Durch die Auswahl eines URCap
wird der Zugriff auf die analogen Werkzeugeingänge und die
Einstellungen für den digitalen Ausgangsmodus entfernt.
HINWEIS
Wenn ein URCap einen Endeffektor, z. B. einen Greifer,
steuert, erfordert das URCap die Steuerung der Werkzeug-
E/A-Schnittstelle. Wählen Sie die URCap in der Liste aus,
damit sie die Werkzeug-E/A-Schnittstelle steuern kann.
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