universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 201

13. Kommunikationsnetzwerke
Signalname
einstellen
Signalwert
Signalverbindungsstatus
Erweiterte
Optionen
anzeigen
User Manual
Über die Bildschirmtastatur kann der Benutzer dem Signal einen Namen geben. Dieser
Name wird verwendet, wenn das Signal in Programmen verwendet wird.
Hier wird der aktuelle Wert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert
als vorzeichenlose ganze Zahl ausgedrückt. Bei Ausgangssignalen kann mit der Taste
der gewünschte Signalwert eingestellt werden. Auch hier muss für eine
Registerausgabe der Wert, der in die Einheit geschrieben werden soll, als
vorzeichenlose Ganzzahl angegeben werden.
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal richtig gelesen/geschrieben werden
kann (grün) oder ob das Gerät unerwartet reagiert oder nicht erreichbar ist
(grau). Wird eine MODBUS-Ausnahmeantwort empfangen, wird der
Antwortcode angezeigt. Die MODBUS-TCP-Ausnahmeantworten lauten:
E1
E2
E3
E4
E5
E6
Dieses Kontrollkästchen zeigt/blendet die erweiterten Optionen für jedes Signal aus.
UNZULÄSSIGE FUNKTION (0x01) Der in der Abfrage
empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für
den Server (oder Slave).
UNZULÄSSIGE DATENADRESSE (0x02) Der in der
Abfrage empfangene Funktionscode ist keine zulässige
Aktion für den Server (oder Slave). Überprüfen Sie, ob
die eingegebene Signaladresse dem Setup des
entfernten MODBUS-SERVERS entspricht.
UNZULÄSSIGER DATENWERT (0x03) Ein im
Abfragedatenfeld enthaltener Wert ist für den Server
(oder Slave) unzulässig. Prüfen Sie, ob der eingegebene
Signalwert für die angegebenen Adressen auf dem
dezentralen MODBUS-Server gültig ist.
SLAVE-GERÄTEFEHLER (0x04) Ein nicht behebbarer
Fehler ist aufgetreten, während der Server (oder Slave)
versucht hat, die angeforderte Aktion auszuführen.
BESTÄTIGEN (0x05) Spezialisierter Einsatz in
Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die
entfernte Modbus-Einheit gesendet werden.
SLAVE-GERÄT BESETZT (0x06) Spezialisierte
Verwendung in Verbindung mit Programmierbefehlen,
die an die entfernte MODBUS-EINHEIT gesendet
werden. Der Slave (Server) kann jetzt nicht reagieren.
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