universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 89

Verfügbare
Ausgangs-
Aktionen
Ursache der
Programmbeendigung
User Manual
Aktion
Niedrig, wenn nicht läuft
Hoch im Stillstand
Hoch im Betrieb, niedrig im
Stillstand
Niedrig bei ungeplantem Stopp
Niedrig bei ungeplantem Stopp,
sonst Hoch
Kontinuierlicher Puls
Ein außerplanmäßiger Programmabbruch kann aus einem der unten
aufgeführten Gründe erfolgen:
• Roboter-Stopp
• Fehler
• Verstoß
• Laufzeitausnahme
Ausgangszustand
Niedrig
Hoch
Niedrig
Hoch
Niedrig
Niedrig
Hoch
Wechselt zwischen
hoch und niedrig
90
Programmstatus
Angehalten oder
pausiert
Angehalten oder
pausiert
Läuft,
Angehalten oder
pausiert
Programm ungeplant
beendet
Programm ungeplant
beendet
Laufen, angehalten
oder angehalten
Ausführen
(Programm anhalten
oder stoppen, um den
Impulszustand
aufrechtzuerhalten)
UR20