universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 82

Schutzstopp mit
automatischer
Wiederaufnahme
Schutzstopp mit Ist die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden, so ist ein Reset
Reset-Taste von außerhalb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste benötigt zwei Kanäle.
In diesem Beispiel ist der E/A CI0-CI1 für die Reset-Taste konfiguriert, siehe unten.
UR20
Diese Konfiguration trifft nur auf Anwendungen zu, bei denen der Bediener die Tür
nicht passieren und hinter sich schließen kann. Mit dem konfigurierbaren E/A wird
eine Reset-Taste vor der Tür eingerichtet, um den Roboterbetrieb
wiederaufzunehmen. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das
Signal wiederhergestellt ist.
WARNUNG
Verwenden Sie diese Konfiguration nicht, wenn das Signal von der
Sicherheitszone aus wiederhergestellt werden kann.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dieses Beispiel zeigt einen
Türschalter als grundlegende
Sicherheitsvorrichtung, bei der der
Roboter gestoppt wird, sobald die
Tür geöffnet wird.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V 24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dieses Beispiel zeigt eine Sicherheitsmatte
als Sicherheitsvorrichtung, bei der eine
automatische Wiederaufnahme angebracht
ist. Dieses Beispiel gilt auch für einen
Sicherheitslaserscanner.
Configurable7Inputs
24V 0V
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
83
9. Installation
0V
24V
0V
24V
0V
User Manual